Antecedentes ¿Cómo hemos llegado aquí?

¿Cuáles son los objetivos de este piloto?

Ampliar el alcance funcional

La definición inicial limitaba el manejo de piezas cuyo largo y ancho fuesen inferiores a un metro. Se pretende adaptar la solución para que sea capaz de manejar piezas de hasta 2,2 metros. Se evita así la manipulación de cargas pesadas por parte de los operarios.

Validar trabajo colaborativo

La solución desarrollada permite el manejo de todo tipo de piezas pero tiene sus limitaciones (conformación de la caja, utillaje) por lo que deberá de ser capaz de trabajar en colaboración un operario. Se desea comprobar la posibilidad de colaborar entre operario y robot.

Rediseño de la solución

Modificación de la garra para poder manipular nuevas piezas de mayor dimensión y peso
Optimización del rendimiento de los algoritmos de visión artificial para no penalizar el tiempo de ciclo
Adaptación de los protocolos y medidas de seguridad

Resultados

Celda robótica capaz de manipular todas la piezas sin necesidad de reconfiguración

Eliminación de la manipulación de cargas pesadas por los operarios

Solución que permite integrar operarios y robots en una misma línea para eficientar las operaciones

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